智能巡检机器人,是专门应用于配电站的监测机器人系统，可替代人工完成多种巡检、探测、监控、故障诊断、预警报警功能。
通过 1 个自主运行的机动平台，搭载 1 组高性能检测仪器，对站内设备进行全天候监控，可大大减少“智能配电站”所需的固定式传感器和仪器的安装数量，无需大量布线、无需改造现有开关柜，在降低综合运营成本的同时，提高先进运营水平。
智能巡检机器人沿着固定轨道运行，根据巡检计划对检测目标逐个巡查，通过对测量结果的智能分析，及时作出恰当的反应。部署后按期巡检率将达到100%
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部署示意：
1 站内终端及自动充电器
2 智能探测器主机
3 轨道
4 开关柜
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服务器对采集到的数据进行比对计算，数据以最及时的方式从各个布控点集中到监控中心，对检测条目零疏漏、零延时、零失真。
经过智能软件的分析，根据不同的级别，提出有效率的解决方案。
配电站台区智能巡检成套装置，包括传感器系统、巡检运动系统和站端控制系统，实现配电站“智能、远程、无人”监控及巡检
硬件与软件均采用?？榛杓评砟?，适应不同高度要求，有丰富的色彩方案可供用户选择。选配的?？榱榛钭楹?，适应用户的功能和预算需求。
传承工业机器人血统，以工业级的硬件结构、工业级的软件系统、高规格的仪器，坚固可靠，性能优异。
自主运行无人值守，除了能完成检查功能外，从架构设计之初即定位为一个智能综合数字化平台，能与各种数字设备对接以扩展功能。
①工业相机机器视觉系统
②烟雾、湿度、臭氧检测仪
③超声波及TEV局放测试仪
④可见光视频监控
⑤异响噪音频谱分析仪
⑥热成像温度检测相机
通过移动的专用检测仪器、机器视觉设备、图像监控设备等信息采集网络，把数据以无线方式传输到站内终端，处理后的数据（可加密）可以由符合61850规约的专线、商用有线网络、或无线4G方式送往中央控制主站。
智能巡检机器人2.0版本采用顶棚安装的单轨道运动模式，硬质导杆升降,覆盖开关柜从定到底部从正面到背面的所有待测点位。
采用锂电池供电，可连续运行5小时，自动充电。3.0版本可兼容滑触线供电。如遇到全面断电，通过UPS可持续工作30分钟以完成报警.
机器人视觉系统可模仿人目测巡视，对面板上各种表计、指示灯、状态标志的含义具有智能识别功能。
经过识别的读数、状态含义与系统预置或自定义的参数进行比对计算，并作出相应的反应。
探测器集成多种高性能仪器：具有局放测试、远红外侦测、机器视觉识别、实时图像传输功能?？衫┱构δ馨ㄉ粢斐７治?、烟雾和臭氧分析
局放检测
局放值通过超声波和暂态地电波(TEV)两种方式相互结合的方式才能更好地确定有无故障 ，2.0版均采用接触式测量，更为准确
热像图监测
红外相机实时拍摄目标输出热图，测定目标温度，同时与环境温度、目标历史温度进行组合对比计算，可以判断设备有无异常。3.0版可透过柜体观察窗( 须新标准的特制玻璃)深入观察内部结构温度。
可见光监控
高画质的摄像机对巡检过程进行全程拍摄，并保持7-30天左右的记录。此数据正常情况下不上传，保留在本地服务器上。
通过远程端可随时调用实时图像，并控制机器人观测任意位置。3.0版镜头可全向旋转.以任意角度对室内环境全面观察。
噪音频谱分析
设备故障往往会伴随着一定的噪声和异响变化。通过近距离地采集目标设备的声音，进行特征频谱分析，并与故障特征样本进行比对，非常有助于发现设备异常。
烟雾、臭氧,温湿度检测
借助于机动平台的优势，近距离的检测相比固定传感器，能更灵敏地侦测到烟雾、臭氧六氟化硫等的泄露，环境温度、湿度更少受到空调风口、门窗、水泄露点分布位置等的影响，而且更容易定位故障点。
功能扩展
智能探测器除了能完成检查功能外，从架构设计之初即定位为一个智能综合数字化平台，凭借其灵活机动的优势，与各种智能化设备、低功耗无线设备对接，以低成本地推进无人化作业。
探测器主机
智能巡检机器人系统，主要由三大部分组成：探测器主机、站内终端、和远程终端。其中主机执行任务，站内终端用于存储和通讯，远程终端进行集中监控。
变电站巡检机器人：是专门应用于变电站的监测机器人系统，可替代人工完成多种巡检、探测、监控、故障诊断、预警报警功能。
功能?？?/h1>
例巡-一即定时顺序巡检。
特巡-一即对可疑项月进行深入监测。
定巡-一定制巡检.由用户设置的检查程序。
手动-一远程摇控，进行手动控制。
异常告警-一通过多种渠道:如系统内提示、短信同时等。
APP&云-一手机应用，大型数据库。
示教调试一一无须通过专业工移师写代码，即可调整运行参数。
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软件系统
移植工业机器人在生产领域先进而的成熟技术，整合IT、通讯、机电、工业设计、移动互联网等各种优秀成果，以达到稳定、用户友好的应用功能。
机器人内核系统运行于Linux平台，数据库也采用开源免费的小型数据库系统，稳定、经济、安全。
数据采集
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序号
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类别
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检测内容
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结果
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单位
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状态
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检测状态
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1
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表计
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开关状态指示器
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合闸/开闸
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状态
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正常/异常
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已检/待检
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2
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储能状态电气指示
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已储能/未储能
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状态
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正常/异常
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已检/待检
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3
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接地指示
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已接地/未接地
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状态
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正常/异常
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已检/待检
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4
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开关位置机械指示
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正常/异常
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状态
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正常/异常
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已检/待检
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5
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局放
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母线室局放
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0~60
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dB
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正常/异常/故障
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已检/待检
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6
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电缆室局放
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0~60
|
dB
|
正常/异常/故障
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已检/待检
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7
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气箱室局放
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0~60
|
dB
|
正常/异常/故障
|
已检/待检
|
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8
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温升
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母线室温度
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-20~300
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C。
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正常/异常/故障
|
已检/待检
|
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9
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电缆室温度
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-20~300
|
C。
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正常/异常/故障
|
已检/待检
|
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10
|
气箱室温度
|
-20~300
|
C。
|
正常/异常/故障
|
已检/待检
|
|
11
|
断路器室温度
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-20~300
|
C。
|
正常/异常/故障
|
已检/待检
|
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12
|
二次柜温度
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-20~300
|
C。
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正常/异常/故障
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已检/待检
|
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13
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理化*
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声音异常
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0~60
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dB
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正常/异常
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已检/待检
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14
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烟雾异常
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正常/异常
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状态
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正常/异常
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已检/待检
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15
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臭氧异常
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正常/异常
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状态
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正常/异常
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已检/待检
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-
全面监测、精准采样
通过多种仪器的组合程控作业，全自动地对每面开关柜进行全面检测。
? 由于成本集中的优势，让配置高端仪器成为可能，使得取样覆盖面更广、单项检测精度更高、结果更可靠。
人机界面
为方便作业人员使用，本地站和远程站均运行于Windows平台，人机界面为典型的PC程序，可搭载触摸屏或手机APP，直观易用，用户友好。
数据处理
精准分析、实时通讯
服务器对采集到的数据进行比对计算，数据以最及时的方式从各个布控点集中到监控中心，对检测条目零疏漏、零延时、零失真。
经过智能软件的分祈，根据不同的级别，提出最有效率的解决方案。
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机器人除了能完成自主例行巡检、定制巡检、智能判断并作出相应输出外，还可以在远程手动?？?，单向定点地执行任务
在网络设施完善的前提下，一个中央控制端可以操控辖区内的所有机器人终端.实现坐在办公室里巡检外地的各个机房。
产品优势
- 大幅度降低巡检人工成本，提高巡检频率；
- 减少专业技能人员需求；
- 巡检项目全面、便捷；
- 巡检数据可靠真实准确；
- 突发状况反应迅速；
- 分析精准、实时通讯；
安装环境
